|
欢迎把你工作中的经验和对工控领域的一些观点奉献给大家。你的点点几句未必经典，但对别人可能意味着一个奇迹！
|
|
|
| |
数控系统按其控制方式划分有点位控制系统、直线控制系统、连续控制系统。在机械加工时，数控系统的点位控制一般用在孔加工机床上（例如钻孔、铰孔、镗孔的数控机床），其特点是，机床移动部件能实现由一个位置到另一个位置的精确移动，即准确控制移动部件的终点位置，但并不考虑其运动轨迹，在移动过程中刀具不切削工件。
实现数控系统点位控制的通常方法可以有两种：一是采用全功能的数控装置，这种装置功能十分完善，但其价格却很昂贵，而且许多功能对点位控制来说是多余的；二是采用单板机或单片机控制，这种方法除了要进行软件开发外，还要设计硬件电路、接口电路、驱动电路，特别是要考虑工业现场中的抗干扰问题... |
|
|
| |
在丝网印刷过程中，由于纸张和油墨质量等因素的影响，需要临时调整印刷速度以保证印刷质量。同时，印刷机在制动时有一个特殊要求：即自停机指令发出且印完前张纸后，不能再有叼纸和印刷的动作，否则油墨就会印到滚筒上，导致不能继续印刷。这就是说不论滚筒转速快慢，其停止过程所经过的角位移应是相等的。而普通机械高速运动时制动所需的时间较长，所需制动路程也较长。针对印刷机这种特殊制动要求，我们研究了一种用PLC和变频调速器控制印刷机制动的方法，该控制系统的框图如图1所示... |
|
|
| |
本文以作者利用FP∑成功开发的一两轴联动控制系统为例，介绍FP∑在运动控制系统中的应用... |
|
|
| |
一个完整的定位控制系统一般是由上位控制器、执行电机、机械传动机构和位置检测元件等组成，其结构框图如下图所示... |
|
|
| |
本研究所利用的PLC系统的组成包括如下七大模块：电源，CPU，位控单元，I/O单元，A/D，D/A单元，如图1所示，其中位控单元的主功能是当步进电机（或伺服电机）与电机驱动器联结时，输出脉冲序列控制电机的转速与转角。进给机构可以是2轴型，也可以是4轴型。本文采用的是前 者，即滚珠丝杠的横向进给与纵向进给，如图2所示。具体地说，位控单元实现速度以及位置的控制方法有多种，如E点控制（单速度控制），如图3（a）所示；P点控制（多级速度控制），如图3（b）所示；线性加/减速和S型加/减速，图3（a），（b）为线性加/减速，S型如图3（C）所示。除此之外还有绝对位置控制和相对位置控制等。表1给出了E点控制不同模式的控制码（P点与其相同）... |
|
|
| |
介绍了利用台达可编程控制器（PLC）与交流伺服控制器针对FD1500型制袋封切机控制系统项目开发技术。项目人机界面选用台达触摸屏（HMI）提供友好的人机交流接口与合理的控制流程，以实现高效率、高精度的袋料剪切。本文分别就制袋机的工作原理，电气设计，HMI、PLC选型及程序设计等几方面进行阐述，该电气系统的成功开发可以为使用台达HMI、PLC与交流伺服电机相结合的机电一体化控制系统项目开发起到借鉴示教作用... |
|
|
| |
机械式调直定长切割机总体结构如图1所示。图1中，1为盘料架，放置待调直的钢筋；2为调直桶，用高斯曲线辊、正弦曲线辊或余弦曲线辊对钢筋进行调直；3为调直机的主传动箱和牵引辊，由机械减速器对电机进行降速后带动牵引辊旋转，来达到夹持和牵引钢筋。另外，为了防止在剪切时的连切现象，在钢筋被顶住停下来时，钢筋与压辊间应能出现打滑。因此弹簧压力的调整是调直机能否正常工作的关键；4为机座；5为剪切机构。传动箱中偏心轴的双滑块机构带动锤头作垂直方向的直线往复运动，剪切机构的刀台上装有上下切刀，当装在刀台上的切刀进入锤头下面时，上切刀实现对钢筋的切断。钢筋被切断后，刀台靠拉杆弹簧复位；6为定尺受料架，定尺受料架是调直机的定长机构；7为定尺挡板，根据需要的钢筋长度调整好定尺挡板的位置，同时调整好拉筋弹簧的压力，既要使被调直钢筋能顶动定尺挡板前行，又要在钢筋被切断后刀台能及时返回原位。具体定尺切断过程是，当调直后的钢筋顶动定尺挡板前进到位时，定尺挡板拖动和拉筋相连接的刀台上的切刀进入锤头下面而实现剪切。当剪切完闭，刀台靠拉杆弹簧返回原位，定尺受料架张开卸料，张开时间由时间继电器控制，经过一段时间延迟后，定尺受料架关闭，接纳下一根钢筋... |
|
|
| |
本文介绍一种低成本的摆槽式定尺飞剪，并与其他形式飞剪进行了性能价格比较。利用老式摆槽式飞剪的机械设备，加上相应的传感元件和数字控制系统，也可获得与其他造价昂贵的飞剪近似的高精度... |
|
|
| |
根据产品生产的要求，从经济性的角度出发，选择控制系统的元器件。（1）伺服系统器件的选择：选用松下大型MINAS V系列的全数字式交流伺服驱动器MDD203AIV（其主要性能指标：适配电机的额定功率为2000W，电源电压为3相200V，编码器类型为2500P/R）。与驱动器配套使用的交流伺服电机为MDM202A1。选用松下交流马达变频器DV707H2200BC（其主要性能指标：适配三相感应式电动机的额定功率为2200W，电源电压为三相AC380V～440V）（2）主控系统器件的选择：选用松下FPO系列化产品C16T（NPN型，输入与输出均为8个点，且有串口）（3）人机交互界面的选择：选用中国台湾的HITECH人机触摸屏PWS1700（配有强大的功能软件ADP3）。... |
|
|
|
自动化书籍
