一、最新欧姆龙PLC全系列Host Link通信协议串口动态链接库DLL(以下简称DLL),是为满足工业
通信需要,针对工业领域要求上位机对PLC实时采集与控制的组态编程而设计。本DLL是采用
Delphi语言开发的标准串口通讯库,具有以下特点:
1)、实时性、可靠性好,可根据通信数据量自行调整通信时间;
2)、适用于多PLC联网和上位机通信,满足多方面的需要;
3)、函数接口功能全,操作简单;
4)、附加实用转换与读取函数,易于快速开发(VC等非RAD开发环境的开发);
5)、支持USB、PC扩展卡等扩展串口号;
6)、支持多种操作系统win9x/win2000/winXP;
7)、可在多种编程环境下使用,例如VB、VC、Delphi等开发环境。
二、DLL函数说明
1、打开串口
Function ComOpen
(nport,BaudRate,DataBits,Parity,StopBits:longint;User:Pchar):longint;stdcall;
参数:nport: 打开串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
BaudRate:波特率,取值为1200、2400、4800、9600、19200、38400 (推荐使用9600或
19200);
DataBits:数据位,取值为5、6、7、8(推荐使用7或8);
Parity: 校验位,取值为1(E)、2(O)、3(M)、4(S)、5(N),注括号里是校验位的英文缩
写;
StopBits:停止位,取值为1(1)、2(2)、3(1.5),注括号里是实际的停止位位数
User:DLL授权用户名;
返回值:长整型,操作成功返回1,否则返回0;打开串口不成功即返回0时的原因:1)、串口不存
在或被占用; 2)、DLL试用过期; 3)、DLL授权注册不正确。
使用举例:
ComOpen(1,9600,7,1,1,'wjun') , 打开COM1口,并设定波特率=9600、数据位=7、校验位=E(偶
校验)、停止位=1,授权用户='wjun'。
2、关闭串口
Function ComClose(nport:longint):longint;stdcall;
参数:nport: 串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
返回值:长整型,操作成功返回1,否则返回0;
使用举例:
ComClose(1) ,关闭打开的COM1口。
3、读取PLC的操作状态----{这很重要因为Host Link只有在监视或编程状态才可以进行写操
作与强制操作,工控应用中应使用监视状态}
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
Function ComMS(nport,node:Longint):Longint;stdcall;
参数:
nport: 串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
node: PLC站号或节点号(单元号),取值为0~31;
返回值:长整型,返回值:0:编程、1:运行、2:监视、3:读取错误;
使用举例:
ComMS(1,0),由串口1读取0号PLC的操作状态;
4、改变PLC的操作状态
Function ComSC(nport,node,State:longint):Longint;stdcall;
参数:
nport: 串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
node: PLC站号或节点号(单元号),取值为0~31;
State:PLC状态参数,取值为0:编程、1:运行、2:监视;
返回值:长整型,操作成功返回1,否则返回0;
5、读取PLC的型号代码
Function ComMM(nport,node:Longint):Pchar;stdcall;
参数:
nport: 串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
node: PLC站号或节点号(单元号),取值为0~31;
返回值:Pchar(字符串),返回值:"Error":表示读取错误
其他见下表:
型号代码 PLC型号
"01" C250
"02" C500
"03" C120
"0E" C2000
"10" C1000H
"11" C2000H/CQM1/CPM2A/CPM2C/CPM1/CPM1A/SRM1(-V2)
"12" C20H/C28H/C40H/C200H/C200HS
"20" CV500
"21" CV1000
"22" CV2000
"30" CP1H
"40" CVM1-CPU01-E
"41" CVM1-CPU11-E
"42" CVM1-CPU21-E
所有字符串返回值都以"@"为字符串数据终止符,有效字符串为"@"之前的所有字符串组;
6、测试PC与PLC的通信是否可以有效执行
Function ComTS(nport,node:longint):Longint;stdcall
参数:
nport: 串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
node: PLC站号或节点号(单元号),取值为0~31;
返回值:长整型,测试成功返回1,否则返回0;
7、PLC存储器数据的读取(IR/SR、LR、HR、AR、DM、T-PV值、T-状态值)
Function ComWR(nport,node,address,Count:longint;Order:pchar):Pchar;stdcall;
参数:
nport: 串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
node: PLC站号或节点号(单元号),取值为0~31;
address: 寄存器地址,取值请参欧姆龙PLC手册;
Count: 读取寄存器个数,T-状态值的读取最大可读一次都120个,其它一次可读30个字的数据;
Order:读取各区命令字符见下表:
命令代码 读取区域
"RR" IR/SR
"RL" LR
"RH" HR
"RJ" AR
"RD" DM
"RC" T-PV值
"RG" T-状态值
返回值:字符串数据,字符串数据的终止符为"@";
使用举例:
ComWR(1,0,0,4,'RR') ,由COM1读取0000~0003四个寄存器的值,如返回值为
“0001006403E809F0@”,则表示0000=0001, 0001=0064,0002=03E8,0003=09F0;
1)、非T区的读取返回值为16进制字符串组,可以将返回值如上四位一组再转换成“0000~FFFF”
的整数值;
---------- ---- ---
读字符串序列如: | 0001 | 0064 | 03E8 | 009F | | @ |
---------- ---- ---
IR区 0000 0001 0002 0003 终止符
对T/C区:
2)、如读T-PV值,例ComWR(1,0,0,4,'RC') 则返回BCD码组合数据,表示T的PV值(当前值)
---------- ---- ---
读字符串序列如: | 0001 | 01000 | 1000 | 0159 | | @ |
---------- ---- ---
T区 0000 0001 0002 0003 终止符
3)、如读取T/C-状态值,例ComWR(1,0,0,4,'RG') 则返回0、1字符串组,表示T/C的完成状态
------------- ---
读字符串序列如: | 1 | 0 | 0 | 1 | | @ |
------------- ---
T区 0000 0001 0002 0003 终止符
8、PLC存储器数据的写入(IR/SR、LR、HR、AR、DM)
Function ComWW(nport,node,address:longint;Sendstr,Order:pchar):Longint;stdcall;
参数:
nport: 串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
node: PLC站号或节点号(单元号),取值为0~31;
address: 寄存器地址,取值请参欧姆龙PLC手册;
Sendstr:给PLC写入的字符串数据组;IR/SR区一次最多写30个字、LR区、HR区、AR区注意不要超出
地址范围、
DM值区一次最多写29个字。
Order:写入各区命令字符见下表:
命令代码 写入区域
"WR" IR/SR
"WL" LR
"WH" HR
"WJ" AR
"WD" DM
返回值:长整型,操作成功返回1,否则返回0;
使用举例:ComWW(1,0,0,'0001006403E8009F','WR'),由串口1预置值0号PLC的IR区的0000=1,
0001=100,0002=1000,0003=159。
写入值为16进制字符串组
写字符串序列如: | 0001 | 0064 | 03E8 | 009F |
---------- ----
IR区 0000 0001 0002 0003
9、PLC的线圈强制置位(IR、LR、HR、AR、TIM、TIMH、TIML、TMHH、CNT、CNTR)
Function ComFBitset(nport,node,address,Bit:longint;Order:pchar):Longint;stdcall;
参数:
nport: 串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
node: PLC站号或节点号(单元号),取值为0~31;
address: 寄存器地址,取值请参欧姆龙PLC手册,
Bit: 强制置位字地址的位地址,取值0~15,TIM、TIMH、TIML、TMHH、CNT、CNTR强制置位时的
取值总是0。
Order:强制置位各区命令字符见下表:
命令代码 强制置位区域
"CIO" IR/SR
"LR" LR
"HR" HR
"AR" AR
"TIM" 定时器完成标志
"TIMH" 高速定时器完成标志
"TIML" 长定时器完成标志
"TMHH" 特高速定时器完成标志
"CNT" 计数器完成标志
"CNTR" 可逆定时器完成标志
返回值:长整型,操作成功返回1,否则返回0;
使用举例:
ComFBitset(1,0,0,0,'CIO'),强制置位(IR)0.00;
ComFBitset(1,0,0,0,'TIM'),强制置位(T)0000。
10、PLC的线圈强制复位(IR、LR、HR、AR、TIM、TIMH、TIML、TMHH、CNT、CNTR)
Function ComFBitreset(nport,node,address,Bit:longint;Order:pchar):Longint;stdcall;
参数:
nport: 串口号,取值为1~8,代表COM1~COM8;
node: PLC站号或节点号(单元号),取值为0~31;
address: 寄存器地址,取值请参欧姆龙PLC手册;
Bit: 强制复位字地址的位地址,取值0~15;TIM、TIMH、TIML、TMHH、CNT、CNTR强制复位时的
取值总是0。
Order:强制复位各区命令字符见下表:
命令代码 强制复位区域
"CIO" IR/SR
"LR" LR
"HR" HR
"AR" AR
"TIM" 定时器完成标志
"TIMH" |