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《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐>

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定价：￥59.90元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="基于视觉的自主机器人导航" width="120" align="top">

移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。

作者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著连晓峰等译

书号：978-7-111-45674-2

出版日期：2014/3/31

《物联网工程概论》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

" alt="物联网工程概论" width="120" align="top">

    本书是一本讲述物联网工程相关技术与方法的教材。全书较为全面地讲述了物联网基本知识、技术体系以及相关理论，对物联网的关键技术，如EPC和RFID技术、传感器技术、无线传感器网络技术、M2M技术等进行了详细分章讲解，同时对与物联网密切相关的云计算、智能技术、安全技术也进行了深入的论述和讨论。本书图文并茂，在写作构思和结构编排上力争为读者提供全面、系统地讲述，使读者不仅对物联网有一个较为清晰的了解和认识，还能进一步地理解掌握，以达到本书的编写目标。
    本书可作为物联网工程专业及其相关专业的教材，供需要掌握物联网基础知识的高年级本科生学习和研究生选读，还可作为希望了解物联网知识的企业管理者、科研人员、高等院校教师等读者朋友的参考用书。

    序
    前言
    第1章绪论1
    11定义1
    12发展概况2
    13框架结构5
    14标准体系7
    15关键技术和难点9
    16应用领域10
    本章小结14
    习题与思考题14
    参考文献14
    第2章EPC和RFID技术16
    21EPC编码16
    211EPC编码协议16
    212EPC系统结构18
    213条形码技术19
    214条形码、RFID和EPC的区别20
    22RFID系统21
    221应答器原理21
    222阅读器部分23
    223RFID天线部分31
    224RFID中间件42
    本章小结44
    习题与思考题44
    参考文献44
    第3章传感器技术46
    31传感器基础知识46
    311传感器的概念46
    312传感器的作用47
    313传感器的组成47
    314传感器的分类48
    315传感器的基本特性49
    32几种常用传感器介绍50
    321温度传感器51
    322湿度传感器52
    323超声波传感器57
    324气敏传感器58
    33智能传感器61
    331智能传感器的基本概念61
    332智能传感器的组成61
    333智能传感器的功能与特点62
    334基于IEEE1451的网络化智能
    传感器63
    335智能传感器标准体系66
    336智能传感器的应用67
    337智能传感器发展趋势68
    34MEMS技术68
    341MEMS概述68
    342MEMS特点69
    343MEMS应用69
    344常用的MEMS传感器70
    35传感器接口技术74
    351传感器接口特点74
    352常用传感器接口电路74
    353传感器与微机接口的一般结构76
    354接口电路应用实例77
    本章小结78
    习题与思考题78
    参考文献79
    第4章无线传感器网络技术80
    41无线传感器网络概述81
    411无线传感器网络介绍81
    412传感器网络体系结构85
    413传感器网络的发展87
    42无线传感器网络的技术体系88
    421自组网技术88
    422节点定位技术89
    423时间同步技术96
    424安全技术100
    43无线传感器网络的通信协议104
    431无线传感器网络的路由协议104
    432无线传感器网络的MAC协议106
    44无线传感器网络的技术标准108
    441IEEE 802154标准108
    442ZigBee协议规范112
    45多传感器网络的信息融合117
    451无线传感器网络数据融合117
    452无线传感器网络数据融合分类
    模型119
    本章小结121
    习题与思考题121
    参考文献122
    第5章M2M技术123
    51概述123
    511M2M起源及现状123
    512M2M标准化工作125
    52M2M的体系结构、协议、内容127
    521M2M系统架构127
    522M2M关键技术128
    523M2M应用模式129
    524WMMP介绍130
    53M2M模块132
    531几种M2M模块介绍132
    532华为的M2M模块——MC323133
    54M2M应用138
    541医疗保-健139
    542电力系统143
    543智能家居144
    55M2M的前景和挑战146
    551M2M市场的前景预测146
    552当前M2M应用模式所存在的
    问题147
    本章小结151
    习题与思考题151
    参考文献151
    第6章云计算技术153
    61云计算简介153
    611云计算的起源153
    612云计算的基本概念155
    613云计算的特点156
    614云计算与相关技术的关系157
    62云计算与物联网159
    63云计算实现技术160
    631云计算工作原理160
    632云计算体系结构161
    633云计算服务层次162
    634云计算关键技术163
    635云计算的派生技术167
    本章小结169
    习题与思考题169
    参考文献169
    第7章智能处理技术171
    71开放复杂智能系统171
    72知识的获取、表达与推理172
    721知识概述172
    722信息与知识获取174
    723知识表示177
    724知识推理177
    725知识与智能涌现179
    73数据库技术180
    731数据库概述180
    732数据模型182
    733分布式数据库185
    734移动数据库187
    735数据仓库、数据挖掘与知识
    发现187
    736常见数据库产品190
    74分布智能195
    741分布智能概述195
    742智能Agent196
    743多智能Agent197
    744移动Agent202
    本章小结206
    习题与思考题206
    参考文献206
    第8章物联网安全技术208
    81物联网安全性概述208
    811物联网的安全技术分析208
    812RFID标签安全性概述210
    82物联网身份识别技术210
    821电子ID身份识别技术211
    8

作者：王志良王粉花主编

书号：978-7-111-33805-5

出版日期：2011/5/16

《Android系统安全与攻防》 <推荐>

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定价：￥49.80元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="Android系统安全与攻防" width="120" align="top">

本书共分为10章。第1章介绍了移动设备的发展格局；第2章和第3章分别介绍了Android操作系统和应用程序的体系结构；第4章深入研究了Android系统的安全特性；第5～9章介绍了Android系统平台和Android应用程序安全问题的各个方面；第10章展望了未来移动设备安全威胁的发展格局。附录A和附录B分别讨论了Android权限的风险等级和JEB反编译器的用法；附录C演示了如何破解第7章中的SecureAppapk应用程序，具体的破解方法和步骤，可在本书网站（wwwandroidinsecuritycom）上获得；附录D是本书出现的缩略语的中英文对照。
本书主要面向安全架构师、系统管理人员、企业软件开发周期主管、开发人员、白帽黑客、渗透测试人员、IT架构师、首席信息官、学生和普通用户。

作者：（美）Abhishek Dubey 等编著王秋爽等译

书号：978-7-111-47721-1

出版日期：2014/10/15

《认知视角下的无线传感器网络》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

" alt="认知视角下的无线传感器网络" width="120" align="top">

本书主要从认知角度对无线传感器进行分析，紧紧围绕无线传感器网络中认知功能实现中的问题，比较全面和系统地介绍了无线传感器网络的基础知识、各种协议的性能比较和无线传感器认知功能硬件实现的最新成果。全书共分为7章，涉及认知无线电网络和动态频谱接入、自适应调制、自适应功率分配、自适应媒介访问、无线多跳路由跨层设计、认知分集路由协议、基于加权认知图的认知功能，以及基于GPS/INS无线传感器网络的硬件结构等内容。本书材料权威丰富，体系结构完整，内容新颖翔实，知识系统全面，图表丰富，行文通俗易懂，兼备知识性、系统性、可读性、实用性和指导性。
本书可作为移动运营商、网络运营商、应用开发人员、技术经理和电信管理人员的技术参考书或培训教材，也可作为高等院校通信与信息系统专业的本科生、研究生教材。

作者：（美）Mohamed Ibnkahla 编著郎为民等译

书号：978-7-111-47637-5

出版日期：2014/11/3

《构建基于IPv6和移动IPv6的物联网：向M2M通信的演进》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

" alt="构建基于IPv6和移动IPv6的物联网：向M2M通信的演进" width="120" align="top">

本书紧紧围绕物联网发展过程中的热点问题，以物联网的理论、应用与标准演化为核心，比较全面和系统地介绍了物联网的基本原理和基于IPv6与移动IPv6技术构建物联网的最新成果。全书共分为9章，分为理论、应用与物联网底层标准3个部分。理论部分包括物联网的定义、体系结构、基本特征和关键技术等内容；应用部分包括物联网在智能计量、智能医疗、智能交通和智能家居等方面的应用实现；物联网底层标准部分包括几种主要的物联网标准演化过程、第1、2层连接中涉及的物联网技术标准、第3层连接中涉及的IPv6技术、移动IPv6技术以及6LoWPAN（基于低功耗无线个域网的IPv6）技术等内容。本书全面介绍了与物联网有关的技术标准，描述了物联网的基础知识，演示了物联网在应用中的诸多实例，并列出了可供延伸阅读的大量参考文献。本书材料权威丰富，体系科学完整，内容新颖翔实，知识系统全面，行文通俗易懂，兼备知识性、系统性、可读性、实用性和指导性。本书可作为电信运营商、技术投资商、服务提供规划者、设备开发工程师、物联网及互联网服务提供商、电信公司，以及无线服务提供商的技术参考书或培训教材，也可作为高等院校通信与信息系统专业的本科生、研究生教材。

作者：（美）丹尼尔.迈诺里（Daniel Minoli）著郎为民等译

书号：9787111494829

出版日期：2015/5/14

《微波毫米波安防遥感技术》 <推荐>

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发行单位：机械工业出版社

" alt="微波毫米波安防遥感技术" width="120" align="top">

本书是论述微波毫米波安防遥感技术的一本重要著作。全书分为9章。第1章绪论介绍了微波毫米波遥感技术在安防领域应用的实际案例和未来发展前景。第2章和第3章简要回顾了基本电磁波理论并详细论述了电磁波与传输媒质（如人体组织、大气以及各类建筑和衣物材料）的相互作用。第4章和第5章分别论述了微波毫米波遥感器的基本组成部分——天线和接收机的基本理论和设计原理。第6～9章是对4类微波毫米波安防遥感器辐射计、雷达、成像系统和干涉式角速度测量仪的详细论述，包括它们的基本原理、设计方法和实际应用等。
本书可供从事微波毫米波安防遥感技术研究的工程技术人员参考，也可作为物理类和电子工程类高年级本科生和研究生的教材或参考书。

作者：［美］杰夫瑞A南泽（Jeffrey ANanzer）

书号：9787111499275

出版日期：2015/6/30

《认知无线电通信与组网：原理与应用》 <推荐>

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定价：￥99.00元

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发行单位：机械工业出版社

" alt="认知无线电通信与组网：原理与应用" width="120" align="top">

本书紧紧围绕认知无线电发展过程中的热点问题，以认知无线电理论、技术与应用为核心，比较全面和系统地介绍了认知无线电技术的基本原理和应用实践的最新成果。全书共分为12章，分为理论、技术与应用三个部分。理论部分包括大维随机矩阵、凸优化、机器学习、博弈论等内容；技术部分包括频谱感知（基础技术、经典检测、非交换随机矩阵的假设检验）、多输入多输出（MIMO）和正交频分复用（OFDM）等内容；应用部分包括认知无线电网络和认知无线电传感器网络等内容。本书全面介绍了与认知无线电有关的基本数学工具，描述了认知无线电的基础知识，演示了从理论到实践的诸多实例，并列出了可供课外阅读的大量参考文献。本书材料权威丰富，体系科学完整，内容新颖翔实，知识系统全面，行文通俗易懂，兼备知识性、系统性、可读性、实用性和指导性。
本书可作为无线通信运营商、网络运营商、应用开发人员、技术经理和电信管理人员的技术参考书或培训教材，也可作为高等院校通信与信息系统专业的高校本科生、研究生教材。

作者：（美）Robert C. Qiu

书号：9787111437413

出版日期：2013/11/4

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