利用变频器(松下电工的VF-7F、1.5KW、380V)做多段速控制(两段速,即高速、低速)。低速即3、4端子短接后的速度,高速即3、4端子+12、13端子短接后的速度,高速可通过P33参数设定,此点没问题。低速通过P09设定,P09即自控方式的选择,包括:0、通过面板的键设定速度;1、通过电位器设定;2、0-5V;3、4-20MA;5、+-10V,如果P09选择0参数,即通过面板的键设定速度,同时把参数P55(下限钳位频率)设定为20HZ。系统运行后低速为20HZ,但如果突然切断变频器电源后再启动,低速段就运行在30HZ了,为什么不是20HZ,面板的按键并未动过。请各位指教,这是为什么?
另:用此系统做定长控制后,长度误差在1厘米左右,各相关参数为:低速段20HZ、刹车频率为19HZ、刹车时间为1秒、制动能力为40(再高就要跳闸),机械的惯量小,未用刹车电阻,如果机械的精度不记,请问FUJI或安川的变频器是否刹车性能高于松下的,或用刹车电阻后精度能否能提高。(注:控制部分是通过高速记数到达指定值后,PLC以中断的方式执行控制,所以足够快,其带来的误差因数可不记)
|