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    本人做毕业设计，由于没有学过plc现在遇到很多麻烦，请高手帮帮忙啊，做一个嫁接机器的控制系统，基本的动作很简单，就是汽缸带动气爪和切刀的动作，具体如下
    砧木：伺服气缸——气爪——平行双杆气缸（切刀）——平行双杆气缸复位
    穗木：伺服气缸以东20mm——气爪夹持穗木——双杆气缸上移50mm——摆动气缸逆时针旋转90度
    ——双杆气缸下移50mm——接穗且倒闭和——双杆气缸上移50mm——摆动气缸逆时针旋转90 度——双杆气缸下移50mm
    多谢帮忙设计一个程序吧
    老实说不用传感器，只要定时器控制动作先后顺序就行了
    多谢多些啦

 回复时间：2010/9/22 17:04:00

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    學習了

 回复时间：2010/11/24 9:42:00

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    学习了

 回复时间：2011/1/9 18:25:00

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    学习了

 回复时间：2011/1/9 18:27:00

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    郁闷! 资料没下载下来，却扣了２００积分

 回复时间：2011/2/23 15:09:00

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    学习了

 回复时间：2011/5/17 13:31:00

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    自己动手,丰衣足食啊

 回复时间：2011/9/15 14:18:00

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