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发表人：nnwgl |
发表时间：2005/5/23 15:10:00 |
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| 本栏论题： |
请教：温度PID控制的三个参数 [50493] |
各位大侠：温度PID控制的比例系数、积分时间、微分时间这三个参数约是多少？（以S7-300为例）主要是调节75吨锅炉的减温水温度（正常要保持在430℃和450℃之间）。 |
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以下是关于《请教：温度PID控制的三个参数》论题的回复（共20篇，分2页显示） |
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回复：常用的PID调整口诀
参数整定找最佳，从小到大顺序查
先是比例后积分，最后再把微分加
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢，积分时间往下降
曲线波动周期长，积分时间再加长
曲线振荡频率快，先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波，前高后低4比1
一看二调多分析，调节质量不会低
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回复：望高手能够举例讲解
望高手能够举例讲解，还是不解
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回复：这么简单？
这还不简单，关键看你的加热功率多少？还有你的采样时间是多少？比例系数与你的采样时间有直接的关系，你可以试一下，把积分、微分调零，设一个值（如：700），看看效果，在适当调整，积分时间主要看你对系统的实时性要求高不高，不高的话，可以设长一点，这样更稳定一些。对于PID不熟的，调微分时要小心，千万别过大了，这样子如果采样有干扰的话，系统就很不稳定了，建议如果PI可以满足的话，就用PI控制就行了。
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回复：看看吧
启动PID参数自整定程序，可自动计算PID参数，自整定成功率95%，少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。
P参数设置
如不能肯定比例调节系数P应为多少，请把P参数先设置大些（如30%），以避免开机出现超调和振荡，运行后视响应情况再逐步调小，以加强比例作用的效果，提高系统响应的快速性，以既能快速响应，又不出现超调或振荡为最佳。
I参数设置
如不能肯定积分时间参数I应为多少，请先把I参数设置大些（如1800秒），(I> 3600时，积分作用去除)系统投运后先把P参数调好，尔后再把I参数逐步往小调，观察系统响应，以系统能快速消除静差进入稳态，而不出现超调振荡为最佳。
D参数设置
如不能肯定微分时间参数D应为多少，请先把D参数设置为O，即去除微分作用，系统投运后先调好P参数和I参数，P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用，以改善系统响应的快速性，以系统不出现振荡为最佳，（多数系统可不加微分作用）。
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回复：怎么没人搞过这东东呀？？？？？
怎么没人搞过这东东呀？？？？？
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不同的系统要求不一样的，但大概好像1楼说得比较对。
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PID调节主要是经验，先加P，再加I，最后加D（一般不用，除非惯性大的系统）
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