一台汽车自动清洗洗机，用于对汽车进行清洗，对该机的动作要求如下： 将汽车开到清洗机上，工作人员按下启动按钮，清洗机带动汽车移动，同时打开喷淋阀门对汽车进行冲洗当检测开关检测到汽车大道刷洗距离时，旋转刷子开始旋转，对汽车进行刷洗。当检测到汽车离开清洗机时，清洗机停止移动，旋转刷子停止，喷淋阀门关闭，清洗结束。
按停止按钮，全部停止。
1、 输入输出元件及控制功能 如表1所示
表1
PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能
输入 X0 SB1 启动按钮 启动清洗机
X1 SB2 停止按钮 停止清洗机
X2 SQ 检测开关 检测汽车达到刷洗距离
输出 Y0 YV 电磁阀线圈 控制喷淋阀门
Y1 KM1 接触器1 控制清洗机移动
Y2 KM2 接触器2 控制旋转刷子旋转
2、 控制原理
按下启动按钮X0时，输出继电器Y0、Y1同时得电自锁（实际上可以用一个输出继电器Y0在输出电路同时控制清洗机喷淋阀门），清洗机移动并打开清洗机喷淋阀门。当清洗机上的汽车移动到检测开关X2时，X2接点动作接通Y2，旋转刷子开始旋转，对汽车开始刷洗，当汽车离开检测开关 X2时，X2接点断开，M0产生一个下降沿脉冲，其M0常闭接点断开自锁回路，全部输出断开，清洗过程结束。
|
自动化资料下载
自动化产品
