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发表人:陈晓东 |
发表时间:2006/6/18 22:30:00 |
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| 本栏论题: |
请教大哥+如果用编码器来控制一台电机正反转的距离,应怎样编写(三凌PLC)?? [3850] |
请大哥们指点一二:如果用编码器来控制一台电机正反转的距离,应怎样编写(三凌PLC)??例如,一台带波箱的的电机,我设定正转50MM到位后就会停.到位后如我重设定30MM电机是个反方向.这样的程序如何编写啊?请哥们指点心 |
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以下是关于《请教大哥+如果用编码器来控制一台电机正反转的距离,应怎样编写(三凌PLC)??》论题的回复(共2篇) |
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回复:请教大哥
1使用高速计数模块
2计算脉冲个数对应实际距离
3根据速度加速度计算停车距离
4每一次速度给定刷新时进行状态触发
5每一次状态触发计算:当前设定距离对应脉冲数A,与实际的脉冲数B与停车计算脉冲数C之和进行比较,如果
A<=B+C,触发停车命令。由于计数器有方向性,所以可以实现该功能。
6如果是伺服电机,不用该方法。
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