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    有一台涂覆机，收卷采用浮动辊控制收卷电机a和b电机，两个电机轮流用，用pid控制，并计算出实时卷径，现在触摸屏上显示的卷径比实际测出的卷径大很多，造成的后果是卷径大了以后摆杆在最小位置，电机的速度上不去，没有张力，膜收不好。现在查了外围都是好的，请教高手是什么问题？程序应该没问题，已经用了6/7年了。

 回复时间：2019/8/1 17:15:00

支持(418) | 反对(339)

    收卷前面的引出有问题，卷径计算都是一样的V=WR，问题肯定出在前面了。

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