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    我现在遇到个问题想想请教下各位大咖，CHIRON(巨浪)DZ 12KW加工中心,系统为西门子840D,现在遇到的问题是：手动各轴都能移动（如X/Y/Z/B/C等），但是使用MDI功能就会提示“缺少轴使能”“缺少辅助功能应答”（比如“HOME"指令，“GO X0 Y0 Z0 "等出现这种情况） 这种情况如何解决，请大咖指教，谢谢！

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