预应力管道也称预应力孔道，是桥梁构架中的一部分。其内部压浆密实性对桥梁稳固性有重要影响，因为压浆不密实可能导致孔道内钢绞线锈蚀，以及提前丧失预应力。因此预应力管道内部的压浆状况以及是否有钢绞线锈蚀，都是很重要的检测项目。
但是预应力孔道在波纹管内，外部有混凝土，人眼根本看不到，给检测带来了很大的难度。这个时候可以尝试使用工业检测用的内窥镜，内窥镜属于无损检测设备，不会对桥梁的稳固性造成影响。
具体可以采用局部破拆的方法送入内窥镜探头，例如，可以用高压水枪对待检测的预应力波纹管局部混凝土破拆，然后将内窥镜探头从破拆位置送入预应力管道内，通过调整探头位置以及导向，可以在手持机的显示屏上实时看到预应力管道内的注浆密实程度、以及钢绞线是否发生了锈蚀的状况。
除了预应力管道外，使用工业内窥镜还可以对桥梁的锚区、底座、水箱等众多部位进行检测，为探查桥梁病害、正确评估桥梁性能，提供了很大的帮助。
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