本帖为您介绍：管道联箱远程目视检测助手——韦林ROVVER机器人系列。
管道和联箱都是工业领域的常用设备。管道用于传输各种流体介质，例如：用于各种冷、热水高低温管道的保温工程的蒸汽管道，还有日常的供水供气管道等。而联箱则是一种容器，起到汇集工质的作用，例如锅炉联箱可以消除热偏差，提升锅炉热效率。管道和联箱作用很重要，但是内部容易出现腐蚀等缺陷，需要比较直观高效的检查手段。
本文为您介绍的韦林ROVVER机器人系列，属于采用CCD成像技术的检测设备——内窥镜，是管道联箱远程目视检测助手。它可以在检查人员的操控下，在管道或者联箱内部“爬行”检测，小车自带的照明灯可以照亮管道内部，摄像头则可以拍摄管道内的画面回传给检查人员所持的控制单元。因此身处管道外的检查者，可以看到清晰的检测画面，用远程目视检测的直观方式排查管道内部有无缺陷，例如：腐蚀、裂纹、堵塞等。
ROVVER机器人系列作为一种代替人工在管道联箱等特殊场景下使用检测设备，具有更安全更高效的特点。但是在实际应用中，各种工业管道、联箱、容器内部的情况也是千变万化的，经常会碰到内壁形貌凹凸不平、粗糙，甚至曲率变化范围很大的情况，这给检测设备的爬行能力提出了较高的要求。韦林ROVVER系列爬行机器人的前后车轮采用短轴距设计，因此轻松翻越障碍物和异物，还能上台阶、完成急转弯等等动作，表现出了很强的管道适应能力。
此外，我们都有类似的经验，四轮设计的车辆在翻越障碍物高点的时候，有可能出现尴尬的悬空状态。为了避免爬行机器人在管道检测任务中出现类似状况，韦林ROVVER系列采用了六轮驱动的设计，中间轮可以防止爬行器在翻越障碍或调头时被悬空，保证检测任务的顺畅执行。
应对管道和联箱比较深邃的特点，韦林ROVVER爬行机器人的线缆轴长度可以达到200m，既能够满足绝大部分检测深度的需求，同时也方便回收小车。而且自动收放线轴不会对爬行性能造成影响，还可防止在回收过程中线缆缠绕、打结。
这里为您列举 ROVVER400 系列的部分参数，供您参考，如需了解其他产品参数，请浏览韦林工业内窥镜的网站。
• 摄像头规格：1/2″彩色CCD
• 镜头参数：4mm、f1.2、焦距可调
• 摄像头焦距：6mm~无限远
• 摄像头视野：68°×90°×100°
• 手持机操控：左/右转向、车体速度、亮度
• 线缆指标：直径7mm、优良导电性线芯、高密度聚乙烯外保护层、可承受高达227kg轴向拉力
• 线缆长度：最长200m
如果您对本文介绍的“管道联箱远程目视检测助手:ROVVER机器人系列”有疑问，或者有类似的检测需求，欢迎与我们联系：韦林工业内窥镜——有30年行业经验的进口内窥镜品牌，我们销售种类丰富的内窥镜产品，不仅可用于管道检测，也是航空孔探的得力助手。
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