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发表人:輪回 发表时间:2002/10/8 9:12:00  

 

 本栏论题: 松下交流伺服求教,請應用過的高手指點。  [2794]

    我在項目應用松下交流伺服﹐需要零速箝位。
    在松下的使用說明書中第33頁引腳說明中﹕與COM-閉合速度指令被認為是0.
    在附34頁中說明﹕在打開到COM-的連接時﹐速度指令被視為0.
    實際情況是﹐我將PR06設定為1﹐剛引腳26無論開閉﹐伺服電機都處于箝位狀態。
    向各位大蝦求教.
   
   
   

以下是关于《松下交流伺服求教,請應用過的高手指點。》论题的回复(共4篇)

回复人:kingxkingx 

 回复时间:2004/12/17 14:22:00

支持(448) | 反对(384)

 

    回复:松下伺服

    在默认状态,动态制动器是启动的! 断电时保持制动器也是启动的!

回复人:neky2008 

 回复时间:2008/1/10 18:32:00

支持(489) | 反对(478)

 

    希望你能弄清楚零速箝位是什么含义,它是一个相对的含义,接通后一律强制输出0,
    对于松下伺服其12#引角就是零速度检测输出,这个速度在61#参数可以来设置.
   

回复人:贺哲 

 回复时间:2009/12/22 15:55:00

支持(614) | 反对(524)

 

    零速钳位一般是用来抑制指令电压波动干扰所用的。

回复人:sz631112 

 回复时间:2012/11/13 22:54:00

支持(325) | 反对(309)

 

    松下伺服电机的零速钳位是用来控制零漂的

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