·二位二通/二位三通/二位五通电磁阀是怎么工作的。那位大哥告诉一下

·2、3和4线热电阻的测量精度分析

·差压液位计的安装和调试

·SLC流量计量问题,请大家帮助!!急

·接近传感器工作原理及分类

·RS485与温控仪通信问题

·变压器的阻抗电压的作用和计算

·什么是一次消谐与二次消谐？

更多..

更多..

·天燃气等气体流量测量，你会选用什么形式的流量计？

·无线传感器与红外测温仪有多大关系?

·热处理行业记录仪选择说明

·插入式电磁流量计在线维护技巧

·几种常用流量计的介绍

·玻璃窑炉的主要技术指标

·昆仑接地及屏蔽说明

·单片机和微机

·使用称重传感器注意事项

·电气相关知识

·温湿度一体化变送器

·增量式旋转编码器工作原理

·光电开关概述及功能

·真空常用名词术语

·智能红外测温仪研究

·选择LabVIEW RT(实时)硬件平台

更多..

求职：部门主管(大学专科、工程师)

求职：部门主管(大学本科、工程师)

求职：电气维护(中专、技术员)

查询工控论坛统计

自动化新闻

自动化技术

自动化产品

自动化调查

自动化招聘

自动化图书

自动化资料

发表新论题

    pid参数工程整定法里，资料介绍常用的是临界比例度法。
    “利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
    （1）首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；
    （2）仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；
    （3）在一定的控制度下查表或通过公式计算得到 PID控制器的参数。”
   
    疑问有二：
    1. 比例系数如何调整？变化的频度和幅度如何选取？
    2. 如何判断已经达到了临界振荡呢？判断的数学模型是什么？
   

 回复时间：2006/10/26 23:31:00

支持(300) | 反对(303)

    回复：pid参数整定探讨

    理解很肤浅那.
    比例系数,可以通过调节运放输入端的电阻,来得到所要求的K.不是变化的幅度和频率的选取.主要是根据 系统要求,来设计我们的PID,要求整个系统有一定的相位裕度,防止系统的震荡.一般是我们是通过BODE图来整定PID,而不是单独拿出PID来研究的.可以参考工程上的经验公式.
    2,产生震荡的可能原因是相角为180.得到相频BODE图,其到达转折频率的时候,相交基本角度为180,就可能产生震荡.振荡的判断是,当你拿掉输入后,发现输出仍然有.数学模型是引起震荡的条件AF=-1.然后自己分析.
   

 回复时间：2010/6/7 21:32:00

支持(304) | 反对(373)

    楼主说"pid参数工程整定法里，资料介绍常用的是临界比例度法。"
    我没看过这种说法。因为有时候过程不准你使用临界比例度法
   
    90abcd的回答有点太理论化，看起来实际经验几乎没有，只有书本上的一点东西
   
    pid参数工程整定法包括了好几种整定方法，有经验凑试法、临界比例带法、衰减曲线法、响应曲线法等，不同方法使用于不同场合，可以这么说“只有书本知识是整定不好PID参数的”。

注册名：

密  码：

 更多资料下载  

 更多自动化产品