在计算机整合制造业(CIM)或工业自动化(IA)领域,许多的控制设备皆可经由RS-232/RS-485和主计算机进行数据传输。但是RS-232/RS-485系列的传输有其限制,例如长距离的数据传送便有困难,抗干扰性能不好、多台设备联网工作时软件上需要进行地址判断等。
针对此,我们开发了基于局域网(以太网)的步进电机驱动器。该步进电机驱动器采用TCP/IP协议与控制主机(PC机)进行通讯,运行稳定可靠。传输距离远(100米,通过交换机级连可以达300米甚至更远),每个步进电机分配一个唯一的IP地址,通过IP地址进行控制数据的传输区分;可以控制的步进电机的数量大(IP地址范围:192.168.1.0~192.168.1.255,共可以驱动最多255个步进电机;控制主机(PC机)占用一个IP地址);网络施工简洁,布线不方便的场所可以采用无线局域网。
向控制板发送一串ASCII代码指令既可控制步进电机的转向、转速、步进量,完全不需了解步进电机及驱动器的工作原理。例如:网络发送"S100",则步进电机将顺时针以每分钟100转的速度旋转,网络发送"N300",则步进电机将逆时针以每分钟300转的速度旋转;网络发送"S100J",则步进电机将顺时针步进100个步距角,网络发送"N1000J",则步进电机将逆时针步进1000个步距角。用于精密转速控制、精密运动控制、精密机械加工等,控制精度极高,转速误差<0.01转/分钟。也可按要求定制更高精度控制板。提供VB软件控制步进电机的演示源代码。
系统具体原理框图如下:

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