输入特性：
1． 采用光电隔离输入滤波，具有很高的抗干扰能力。
2． 输入响应速度10ms
由于是循环扫描程序，输入响应速度与程序长短有关。
3． 具有高速计数输入端，接受2KHz/s脉冲。
4． 无电压接点输入
5． 输入端可接受的设备。
按钮 转换开关 拨码开关 接近开关 光电开关 行程开关
限位开关 旋转编码器 接触器辅助接点等
6． 输入端接线方法：
B. 输出特性：
1．PLC的输出有三种：继电器输出（常用） 可控硅输出 晶体管输出
2．输出继电器的接点容量
阻性负载2A 感性负载0.8 – 1A
3. 继电器的通断时间为10- 15ms
4. 采用四点共通，可在不同的共同端上接不同的控制电压来控制不同电压等级的设备。
5．输出所能连接的设备
接触器（控制电机） 指示灯（显示工作状态） 电磁阀（液压气压控制）
电笛电铃（报警用）等
三菱F1系列可编程控制器的内部结构
1. 输入继电器（X） 八进制数字编号
基本单元：
X000 – X007 X010 – X013
X400 – X407 X410 – X413
X500 – X507 X510 – X513
扩展单元：
X014 – X017 X020 – X027
X414 – X417 X420 – X427
X514 – X517 X520 – X527
其中X400 – X407 8点可通过改变滤波常数来提高输入响应速度，可在0 – 60ms之间调整。
2. 输出继电器（Y） 八进制数字编号
基本单元：Y30 – Y37
Y430 – Y437
Y530 – Y537
扩展单元：Y40 – Y47
Y440 – Y447
Y540 – Y547
（l） 输出继电器外部接点由ON 到 OFF或由OFF 到 ON的响应延迟为10ms
（2） 程序内部的输出继电器接点没有这种机械响应延迟。
3. 内部辅助继电器（这些继电器接点不能直接驱动外部负载）八进制编号
（1） 常用继电器 M100 – M277 (128点)
（2） 保持继电器 M300 – M377 ( 64点)
4. 移位寄存器
（1） 辅助继电器可用作移位寄存器，16个点的辅助继电器为一组，其首编号用为移位寄存器的编号。
（2） 如果某组辅助继电器用作移位寄存器，则这组不能用于它用。
（3） 移位寄存器编号：
M100 – M117 M240 – M257
M120 – M137 M260 – M277
M140 – M157 （M300 – M317） 电池支持
M160 – M177 （M320 – M337） 电池支持
M200 – M217 （M340 – M357） 电池支持
M220 – M237 （M360 – M377） 电池支持
5. 专用辅助继电器
（1） M70 运行监视
M70 随PLC的运行/停止而呈通/断状态。
（2） M71 初始化脉冲
在M70刚接通时，M71只给出一个脉冲执行周期。
M473 标志位
当计数值由999999变为0 (正向计数)或从0变到999999(反向计数)时M473接通.
(11) M570错误标志
* 功能指令设定线圈设定错了M570接通.
* 设定正确M570 断开.
(12) M571 进位标志 M572 零位标志 M573 借位标志
当对现行计数器执行比较指令是:
* 如果现行值大于设定值时 M571接通.
* 当现行计数器值等于设定值时 M572接通.
* 当现行计数器值小于设定值时 M573接通.
6. 定时器 (T
(1) 普通定时器
T050 – T057 三位数设定值
T450 – T457 24点 0.1 – 999秒
T550 – T557 最小单位0.1秒
(2) 精密定时器 8点
T650 – T657 三位数设定值
0.01 – 99.9秒
最小单位0.01秒
7. 计数器C
（1） 掉电保持。如不需要保留可用初始化脉冲复位。
（2） 3位数减量计数器 C060 – C067 C460 – C467 C560 – C567 C662 – C667 共30点
例：
（3） 六位数正向/反向计数器
* 计数器对C660,C661组成六位计数器，其中C660低三位，C661高三位。
* 执行高速计数，2KHz (外部计数方式)
* 执行普通计数（内部计数方式）。
例1：普通计数方式
电路分析：
〈1〉M70为运行监视，M70 其常闭打开，执行普通计数（内部计数）。
〈2〉X502 ON M470 ON 呈正向计数
X502 OFF M470 OFF 呈反向计数
〈3〉X500为复位输入，将C660复位，而C661自动也复位。
〈4〉X501为计数脉冲输入，当C660,C661的现行值达到0时，Y430接通。
例2：高速计数方式 (外部计数方法)
电路分析：
〈1〉开机后M70闭合，M470闭合为高速计数方式（2KHz）。
〈2〉X402 的通断，选择正向还是反向计数。
〈3〉X403 接通，计数开始。
〈4〉X401为复位高速计数器。
〈5〉当C660,C661的现行值达到0时，C660 接通 导致Y430接通。
8. 状态器（S）
（1）步进式过程控制的软编程器件，使很复杂的顺序控制简单化 |
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