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    我现在要用s7-224xp通过定位模块em253来控制安川伺服电机，有一个伺服单元，主要任务是让电机转动起来，并可以控制它的转速，和启动停止。我知道step-7中有个定位向导，可以用包络来控制转速，我不知道伺服单元怎么用，哪位给指教一下，感激万分！
    另外只需要电机朝一个方向转，能启动，停止就行，要完成这个功能，一般用的是不是位置控制，发脉冲来控制啊，输入点除了启动，停止,发脉冲外，还需要哪些点，麻烦说得详细点，定位模块上的5个输入，4个输出怎么用，我在plc书上看到两个例子，讲得不清楚，希望高手能说得清楚一点，如果有例子最好，麻烦发到我邮箱里hyp0911hu@163.com，谢谢！

 回复时间：2009/9/18 11:11:00

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