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发表人:佳句 发表时间:2005/6/22 13:32:00  

 

 本栏论题: 讨教PID三个参数整定  [2246]

    PID调节时,如何整定P、I、D三个参数,请有经验的讨教一下。

以下是关于《讨教PID三个参数整定》论题的回复(共2篇)

回复人:pto 

 回复时间:2005/6/22 16:20:00

支持(234) | 反对(393)

 

    回复:参考!!!!

    启动PID参数自整定程序,可自动计算PID参数,自整定成功率95%,少数自整定不成功的系统可按以下方法调PID参数。
   
    P参数设置
   
      如不能肯定比例调节系数P应为多少,请把P参数先设置大些(如30%),以避免开机出现超调和振荡,运行后视响应情况再逐步调小,以加强比例作用的效果,提高系统响应的快速性,以既能快速响应,又不出现超调或振荡为最佳。
   
    I参数设置
   
      如不能肯定积分时间参数I应为多少,请先把I参数设置大些(如1800秒),(I> 3600时,积分作用去除)系统投运后先把P参数调好,尔后再把I参数逐步往小调,观察系统响应,以系统能快速消除静差进入稳态,而不出现超调振荡为最佳。
   
    D参数设置
   
      如不能肯定微分时间参数D应为多少,请先把D参数设置为O,即去除微分作用,系统投运后先调好P参数和I参数,P、I确定后,再逐步增加D参数,加微分作用,以改善系统响应的快速性,以系统不出现振荡为最佳,(多数系统可不加微分作用)。

回复人:zhaoming_li 

 回复时间:2018/8/15 17:05:00

支持(214) | 反对(134)

 

    PID使用初期,主要是比例起作用,到接近时主要是积分进行微调

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