1.指令作用
LD(取)为常开触头逻辑运算起始指令,LDI(取反)则为常闭触头逻辑运算起始指令,OUT(输出)用于线圈驱动,其驱动对象有输出继电器(Y)、辅助继电器(M)、状态继电器(S)、定时器(T)、计数器(C)等。OUT指令不能用于输入继电器,OUT指令驱动定时器(T)、计数器(C)时,必须设置常数K或数据寄存器值。
2.使用示例
图1是由LD、LDI、OUT指令组成的梯形图,其中OUT M100和OUT T0的线圈可并联使用。

图1 LD、LDI、OUT指令组成的梯形图
该梯形图对应的语句指令程序为:
程序步 语句 注释
1 LD X0 //与左母线相连
2 OUT Y0 //驱动线圈
3 LDI X1
4 OUT M100 //驱动通用辅助继电器
5 OUT T0 //驱动定时器
K19 //设定常数
6 LD TO
7 OUT Y1
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