6.4 2可编程控制器的程序结构
控制一个任务或过程,是通过在RUN方式下,使主机循环扫描并连续执行用户程序来实制的,用户程序决定_r一个控制系统的功能:
广义上的PLC程序南三部分构』芷:用户程序、数据块和参数块:
1.用户程序
用户程序是必选项,用户程序在存储器空间中也称为组织块,它处于最高层次,可以管理其他块,它是用各种语言印sTL LAD或FBD等)编写的用户程序,不同机型的CFU其程序空间容量也不同。用户程序的结构比较简单,一个完整的用户控制程序应当包含一个主程序、若干于程序和若干中断程序三人部分。
用编程软件在计算机上编程时,利用编程软件的程序结构窗口积击主程序、子程序和中断程序的图标,即可进入各程序块的编程窗口:编译时编程软件自动对各程序段进行连接。对s7—300 PLC的主程序、子程序和中断程序来说,它们的结束指令不需编程人员手工输入,编程软件会在程序编译时自动加入相应的结束指令:
2.数据块
数据块为可选部分,它主要存放控制程序运行所需的数据,在数据块中允许以下数据类型:布尔型,表示编程元件的状态:十进制、二进制或十六进制数:字母、数字和字符型:
3.参数块
多数块也是可选部分,它存放的是CFU组态数据,如果在编程软件或其他编程工具上未进行CR:的组态,则系统以默认值进行自动配置。本文作者:空压机配件,欢迎转载。 |