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    QQ：3302646249@qq.com
    联系人：张小姐
    运动CPU：http://www.bangdaow.com/goods.php?id=16519
   
    插补功能
    SV13/SV22/SV43：直线插补(最大4轴)，弧线插补(2轴)，螺旋插补(3轴)
    SV54：3D直线插补(最多4轴)，联合插补，3D弧线插补(最多4轴)
   
    Q173HCPU控制方式
    SV13/SV22：PTP(点对点)控制，速度控制，速度/位置切换控制，固定斜度进给，指定位置停止速度控制(Q173HCPU(-T)/Q172HCPU(-T))，等速控制、位置追踪控制、速度切换控制、高速震荡控制、同步控制(SV22)
    SV43：PTP(点对点)，等速定位，高速震荡控制
    SV54：PTP(位资对位资)控制，CP(连续轨迹)控制
   
    加速/减速控制：梯形加速/减速，S曲线加速/减速，后插补加速/减速(SV54)
    补偿功能：后冲补偿，电子齿轮，相位补偿(SV22)
   
    Q173HCPU编程工具
    SV13/SV22：运动SFC，专用指令，机器支持语言(SV22)
    SV43：EIA语言(G-编码)
    SV54：Robot语言(MELFA-BASIC IV[Lite])
   
    伺服程序(专用指令)容量
    SV13/SV22：14K步
    SV43：248K字节
    SV54：1个程序文件容量：最大64K字节 所有程序文件总容量：最大339K字节
   
   
    Q173HCPU软元件数：
    内部继电器(M): 共(M+L): 8192点
    锁存继电器(L): 共(M+L): 8192点
    链接继电器(B): 8192点
    信号器(F): 2048点
    特殊继电器(M): 256点
    数据寄存器(D): 8192点
    链接寄存器(W): 8192点
    特殊寄存器(D): 256点
    运动寄存器(#):8192点
    自由运行定时器(FT): 1点(888μs)
   
    Q173HCPU
    控制轴数
    SV13/SV22/SV43: 32轴
    操作周期 (缺省)
    SV13: 0.44ms/1~3轴
    0.88ms/4~10轴
    1.77ms/11~20轴
    3.55ms/21~32轴
   
    SV22/SV43: 0.88ms/1~5轴
    1.77ms/6~14轴
    3.55ms/15~28轴
    7.11ms/29~32轴
   

 回复时间：2016/5/19 7:40:00

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