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| ○ 共有323本专业推荐书籍 共41页 第15页
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《基于视觉的自主机器人导航》 <推荐> |
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定价：￥59.90元 |
订购电话：010-88379766 |
发行单位：机械工业出版社 |
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 " alt="基于视觉的自主机器人导航" width="120" align="top">
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移动机器人自主导航是机器人领域的热点研究内容。本书首先介绍了基于机器视觉感知机制的自主移动机器人导航的理论与研究，重点介绍了基于地图、地图构建以及无地图环境下的基于视觉传感器的机器人导航算法，并给出了实际应用中基于视觉的机器人先进导航算法的实现。本书详细阐述了实际应用中基于视觉的自主导航算法以及SLAM问题，提出了利用视觉感知如何实现子目标驱动的导航概念，提出了利用模糊逻辑进行基于视觉的机器人路径跟踪概念，以及如何利用基于微型控制器的传感器系统研制实验室环境下的低成本机器人。
本书可作为从事机器人研究，尤其是移动机器人方面的研究人员的参考书，也可作为高等院校自动化、计算机等相关专业研究生以及教师的参考用书。
作 者：（印度）Amitava Chatterjee 等编著 连晓峰 等译
书 号：978-7-111-45674-2
出版日期：2014/3/31
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《废弃物能源化——发展和变迁经济中机遇与挑战》 <推荐> |
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定价：￥88.00元 |
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发行单位：机械工业出版社 |
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 " alt="废弃物能源化——发展和变迁经济中机遇与挑战" width="120" align="top">
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本书共15章，根据其内容可分为两大部分，第1部分包括第1～8章，着重介绍了城市废弃物从管理方案设计到优化模拟运行，从热能系统利用到具体的厌氧消化、气化及共处置技术，从能源化工厂的模拟运行到热电联产的投资决策，涉及废弃物能源化、资源化利用过程中的方方面面，反映了废弃物处理与资源化领域的发展现状和趋势。
第2部分包括第9～15章，详细介绍了发展中国家，尤其是东欧、波罗的海区域国家的废弃物处置政策、行业技术发展现状和具体的案例分析；此外对毛里求斯、越南和巴西的废弃物能源化利用现状和前景进行了阐述；最后一章基于全球可持续发展视角探讨了废弃物的产生与处置。
本书可作为从事废弃物处置政策制定、规划、设计、运营，以及致力于城市卫生、能源工程和居住环境工作的管理人员和研究人员，以及相关专业本科生、研究生的重要参考书。
作 者：［希］Avraam Karagiannidis 主编 李晓东 等译
书 号：978-7-111-47827-0
出版日期：2014/11/25
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《照明电路及单相电气装置的安装（第2版）》 <推荐> |
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定价：￥28.00元 |
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发行单位：机械工业出版社 |
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 " alt="照明电路及单相电气装置的安装（第2版）" width="120" align="top">
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本书以工程实践经验为依托，详细讲述照明电路及单相电气装置的安装调试、运行维护、竣工交验等工程的工艺方法、程序要点、质量监督及注意事项等，是从事电气照明及单相电气装置工作技术人员的必读之物。
本书内容有照明电路及单相电气装置工程的总体要求,安装条件及元件的检查、测试、试验、验收，照明电路及单相电气设备安装常用技术方法，照明电路及单相电气装置的安装，照明电路的测试及试灯,单相电气装置及线路的测试试验和送电试运行等，并详细讲述了常见公共场所照明及单相电气装置的安装维护，主要有应急诱导灯、水下照明灯、体育场馆照明装置、人工音乐彩色喷泉、舞台照明、舞厅及宴会厅声光控制及照明、医疗机房电气设备、航空闪光障碍灯、客房单相电气设备等。
本书适用于从事电气照明工程的技术人员、技术工人、物业电工阅读，也可作为青年电工培训教材以及工科院校、职业院校电气专业师生教学实践用书。
作 者：白玉岷
书 号：978-7-111-38585-1
出版日期：2012/6/25
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《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》 <推荐> |
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定价：￥49.80元 |
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 " alt="大数据爆炸时代的移动通信技术与应用" width="120" align="top">
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《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》紧紧围绕大数据爆炸时代的移动通信技术与应用问题展开研究，比较全面和系统地介绍了移动数据系统、基于TCP/IP的数据网络和移动应用开发等领域的相关内容。《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》共分为3个部分14章，第1部分为介绍与综述，主要对移动数据支撑技术、移动数据系统、宽带优化技术和降低成本技术进行了简要分析和综述；第2部分为移动网络运营商技术，主要对无线接入网络中的带宽优化技术和成本降低技术、回程和核心网络中的带宽优化技术和成本降低技术、面向消费者的数据商业化服务、面向企业的数据商业化服务和面向应用服务提供商的数据商业化服务等进行了分析；第3部分为企业及应用开发技术，涉及移动应用电源效率、移动应用带宽效率及企业移动数据问题等内容。《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》内容丰富，体系结构完整，内容新颖翔实，知识系统全面，行文通俗易懂，兼备知识性、系统性、可读性、实用性和指导性。《大数据爆炸时代的移动通信技术与应用》可作为移动运营商、网络运营商、应用开发人员、网络架构人员和电信管理人员的技术参考书或培训教材，也可作为高等院校通信与信息系统专业的本科生、研究生教材。
目录：
译者序
原书前言
本书结构
第1部分介绍与综述
第1章支持移动数据技术
11概述
12计算机通信网络
13IP网络
14蜂窝网络
15移动应用
第2章移动数据系统
21概述
22移动数据系统
23移动数据增长
24瓶颈在哪里
25移动数据增长对移动系统的影响
第3章宽带优化技术综述
31概述
32网络模型
33对象缓存
34对象压缩
35数据包压缩
36流共享
37内容转换
38实时传输
39速率控制
310差异化服务
第4章降低成本技术综述
41概述
42基础设施共享
43虚拟化
44整合
45信息技术在网络中的应用
第2部分移动网络运营商技术
第5章无线接入网络中的带宽优化和成本降低
51概述
52升级无线接入网络
521技术更新
522高密度无线接入网络
523多跳蜂窝网络
524箱内网络
53补充额外带宽
531家庭基站
532WiFi卸载
54带宽管理
541速率控制
542差异化服务
55非技术性方法
第6章回程和核心网络中的带宽优化和成本降低
61回程网络和核心网络综述
611回程网络技术探究
612回程网络带宽受到限制的原因
62技术更新
63流量卸载
64压缩
65转换
66缓存
67核心网络整合
68网络功能虚拟化
69配套基础设施的成本降低
第7章面向消费者的数据商业化服务
71移动网络运营商面向消费者服务的差异
72单点登录服务
73隐私服务
74内容定制服务
75基于位置的服务
76手机交易
77其他服务
第8章面向企业的数据商业化服务
81移动网络运营商面向企业服务模型
82移动网络运营商面向企业服务的差异
83缓存与内容分发服务
84面向移动的内容转换
85雾计算
86基于位置的服务
87安全管理服务
第9章面向应用服务提供商的数据商业化服务
91面向应用服务提供商的差异化服务
92缓存与内容分发
93雾计算
94信息聚合
95信息补充
96基于历史信息的方案
第3部分企业及应用开发技术
第10章移动应用概述
101移动应用解析
102移动应用类型
103多平台开发
104操作系统版本管理
105资源受限
106一般应用开发注意事项
第11章移动应用电源效率
111电量消耗模型
112工作循环
113功耗模式管理
114通信与计算群聚
115高效的资源利用
116应用软件电源效率最佳做法
1161最佳做法1：设备应用与内容最小化
1162最佳做法2：服务器端能力使用最大化
1163最佳做法3：批量处理网络请求
1164最佳做法4：应用行为自适应
1165最佳做法5：最小化屏幕亮度设计
1166最佳做法6：当前设备上下文感知
第12章移动应用带宽效率
121预加载
122通信群聚
123上下文感知通信
124离线操作
125缓存
126压缩
127通信控制的影响
128改善带宽效率的最佳做法
1281最佳做法1：提供对网络带宽使用的用户控制
1282最佳做法2：外部资源最小化
1283最佳做法3：提高请求效率
1284最佳做法4：合并数据对象
1285最佳做法5：避免低效的重定向
1286最佳做法6：交换数据的压缩与最小化
1287最佳做法7：善于使用Cookies
1288最佳做法8：使用智能缓存
1289最佳做法9：上下文感知通信
第13章企业移动数据问题
131与移动有关的企业问题
132安全问题
1321设施安全
1322数据安全
133后向兼容性
134设施问题
第14章相关主题
141M2M通信
142物联网
143参与式感知
144业务的移动性变革
145软件定义网络
146移动至上理念
147网络分析
148结论
参考文献
附录中英文缩略语对照表<IMG SRC="/WF_SQ
作 者：迪内希•钱德拉•维玛 (Dinesh Chandra Verma)
书 号：9787111523499
出版日期：2016/1/1
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《物联网关键技术与应用》 <推荐> |
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 " alt="物联网关键技术与应用" width="120" align="top">
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本书旨在阐述物联网的概念、发展状况、关键技术，以及应用方案、实施案例，推动我国工业化与信息化发展背景下物联网的发展。
本书共6章，一方面（第1~3章）着重介绍物联网及相关的概念，发展现状，着重对感知层、网络层、应用层及共性关键技术进行梳理和分析；另一方面（第4~6章）从介绍物联网的重点应用领域角度，基于家居、环保、工业、安防、物流、农业、交通、电力、医疗等行业，分析了物联网在各行业的应用现状、应用概述和发展前景；特别对几个典型物联网行业应用进行了详细介绍，以便了解各应用场景、技术方案及典型应用案例。
本书可供国家机关和相关管理部门有关人员，以及应用平台、终端制造企业的研究人员作为了解物联网的读物，也适合高校物联网相关专业作为教学参考书，还可作为对物联网感兴趣的读者的参考材料。
作 者：李建功
书 号：978-7-111-40381-4
出版日期：2013/1/1
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《绿色通信与网络》 <推荐> |
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 " alt="绿色通信与网络" width="120" align="top">
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本书分为绿色无线通信与网络、绿色有线通信与网络和智能电网通信与网络三部分，每一部分又从通信与网络的建模、分析、设计、管理、开发、算法优化、协议和结构来分析通信与网络系统的能源效率、中继技术和跨层设计与优化，进而提高节能技术、降低温室气体排放、提高电能效率。同时本书既介绍了绿色通信与网络前沿理论研究进展，又介绍了一些实际应用案例。
目录：
译者序
原书前言
关于作者
作者名单
第1部分绿色无线通信与网络
第1章应用光纤连接的大规模分布式天线（BWAFMDA）系统的低功耗最后一英里接入
1.1蜂窝网络的发展及低功耗考量
1.1.1功耗
1.1.2流量密度
1.1.3设备成本
1.1.4本章的目的与结构
1.2BWAFMDA架构
1.2.1RoF解决方案的背景简介
1.2.2AE
1.2.3光通信媒质
1.2.4中央处理实体
1.3功耗和仿真模型
1.3.1功耗模型
1.3.2信令开销
1.3.3仿真模型
1.4数值结果
1.4.1频谱效率［（bit/s）/Hz］
1.4.2能量效率（bit/J）
1.4.3能源效率和频谱效率之间的权衡
1.5小结
致谢
参考文献
第2章具有QoS性能保证的绿色通信无线网络资源交易
2.1需求型通信模型
2.2无线网络的资源交易
2.2.1无线资源交易
2.2.2能源与带宽/延时之间的权衡
2.2.3能量和天线数量的权衡
2.2.4能量和编码方案之间的权衡
2.3在蜂窝网络中使用资源交易的样本案例研究
2.4在家庭基站网络中使用资源交易的样本案例研究
2.4.1系统模型
2.4.2下行链路信道中的能耗模型
2.4.3绿色无线电的频谱配置
2.4.4仿真结果和性能分析
2.5小结
参考文献
第3章蜂窝系统中的绿色中继技术
3.1简介
3.2中继辅助系统的频谱和能量效率分析
3.2.1系统模型
3.2.2频谱效率分析
3.2.3能量效率分析
3.2.4观点与讨论
3.3HARQ和H2ARQ的中继
3.3.1H2ARQ的中继策略
3.3.2性能分析
3.3.3观点与讨论
3.4蜂窝网络中的节能中继节点
3.4.1蜂窝系统与功耗模型
3.4.2中继节点的配置优化
3.4.3室外到室内的中继
3.5小结与展望
参考文献
第4章绿色无线通信与网络的跨层设计和优化
4.1不同层的节能设计
4.1.1节能硬件平台
4.1.2节能OS
4.1.3节能MAC
4.1.4节能网络
4.1.5节能应用
4.2能量静态网络的跨层优化
4.2.1网络模型
4.2.2网络协议
4.3能量动态网络的跨层设计
4.3.1硬件和通信
4.3.2传感
参考文献
第5章远距离无线网状网络的节能速率自适应
5.1简介
5.2研究背景：远距离无线多跳网络
5.2.1互连干扰模型
5.2.22P MAC协议
5.3概述：无线网络的速率自适应
5.4ERAA：节能速率自适应算法
5.4.1网络模型与操作
5.4.2设计概述
5.4.3探测阶段
5.4.4自适应阶段
5.4.5性能评价
5.5小结
致谢
附录
参考文献
第2部分绿色有线通信与网络
第6章用于IP网络节能的图论算法
6.1应用于GES的图论基础
6.1.1最短路径树
6.1.2边介数
6.1.3代数连接性
6.2ESACON算法
6.3ESTOP算法
6.4EAR算法
6.5GES应用实例
6.6GES算法的行为性能
6.6.1路径长度增加
6.6.2链接切断的百分率
6.6.3节能
6.6.4对通信量利用的影响
6.7GES算法的应用实践
6.8小结
参考文献
第7章高性能路由器体系结构设计
7.1机遇与挑战
7.2体系结构
7.3绿色通信工程中的能量感知路由器
7.3.1一般问题的形成
7.3.2实际探索法
7.4路由器中的速率自适应处理
7.4.1动态电压和频率测量
7.4.2自适应链路速率接口
7.4.3多频尺度原型
7.5路由器功能的高效体系结构
7.5.1路由查找
7.5.2包分类器
7.5.3数据包队列
7.5.4流量管理器
7.6小结
参考文献
第8章可再生能源在聚合光纤网络和云端基础设施的CO2排放的影响
8.1简介
8.2物理基础设施的能源消耗模型
8.2.1光网络元素
8.2.2计算资源的能量消耗模型
8.3能量感知虚拟基础设施计划
8.3.1虚拟基础设施问题的公式
8.4数值结果
8.5小结
致谢
参考文献
第9章计算系统的低功率动态调度
9.1带有处理速度限制的任务调度
9.1.1节能感知处理的例子
9.1.2作为窗口平均比率的时间平均
9.1.3关于窗口平均期望
9.1.4一个任务类型的例子
9.1.5任务调度的线性分式规划
9.1.6虚拟队列
9.1.7漂移加罚比率
9.1.8任务调度算法的性能
9.1.9仿真
9.2通用特征的优化
9.2.1映射到任务调度的问题
9.2.2常用算法
9.2.3随机的任务到达和流控制
9.2.4随机任务调度的仿真与适应性
9.2.5任务调度：扩展与延伸阅读
9.2.69.2节的练习
9.3对随机观察事件做出反应
9.3.1无线智能装置的高效计算和传输
9.3.29.3节的练习
9.4小结
附录有限时间收敛定理
参考文献
第3部分智能电网通信与网络
第10章智能电网通信网络及其应用
10.1简介
10.2AMI及其应用
10.2.1背景
10.2.2AMI基础设施
10.2.3AMI基础设施的标准化
10.2.4先进的DMS应用
10.3SCADA系统——电力公司监测和控制网络及其应用
10.3.1背景
10.3.2SCADA系统组件
10.3.3SCADA系统中的通信协议
10.3.4配电自动化
10.4小结
参考文献
第11章智能电网需求响应
11.1需求响应概<
作 者：于非
书 号：9787111519522
出版日期：2016/1/1
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《LTE/SAE网络部署实用指南》 <推荐> |
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 " alt="LTE/SAE网络部署实用指南" width="120" align="top">
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本书系统全面地介绍了LTE/SAE的背景和技术内容，涵盖了标准理论解释、系统架构描述、系统功能和要素分析、网络规划和设计的基本指标要求分析。本书理论技术分析翔实完备，网络规划和部署阐述缜密实用。本书重点介绍和描述了LTE/SAE的架构体系和系统功能，从现实角度阐述与LTE/SAE设计相关网络的规划、维度和测量结果的基本指标，对于读者理解和研究LTE/SAE及其网络部署有很大的帮助。
本书是一部紧跟通信技术前沿研究的专业性著作，主要适于无线通信领域的研究人员和工程技术人员阅读，也可以作为通信工程及相关专业的高年级本科生、研究生和教师的专业性新技术参考书。
作 者：（美）Jyrki T.J.Penttinen
书 号：9787111434412
出版日期：2013/11/4
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" alt="工业4.0--即将来袭的第四次工业革命" width="120" align="top">