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发表人：阿薄 |
发表时间：2005/5/23 17:33:00 |
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| 本栏论题： |
新手上路求教高手！！！！！！！多谢啦 [8579] |
本人做毕业设计，由于没有学过plc现在遇到很多麻烦，请高手帮帮忙啊，做一个嫁接机器的控制系统，基本的动作很简单，就是汽缸带动气爪和切刀的动作，具体如下
砧木：伺服气缸——气爪——平行双杆气缸（切刀）——平行双杆气缸复位
穗木：伺服气缸以东20mm——气爪夹持穗木——双杆气缸上移50mm——摆动气缸逆时针旋转90度
——双杆气缸下移50mm——接穗且倒闭和——双杆气缸上移50mm——摆动气缸逆时针旋转90 度——双杆气缸下移50mm
多谢帮忙设计一个程序吧
老实说不用传感器，只要定时器控制动作先后顺序就行了
多谢多些啦 |
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以下是关于《新手上路求教高手！！！！！！！多谢啦》论题的回复（共24篇，分2页显示） |
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回复：你首先做到的是。。。。
1、输入/输出（I/O）配置
2、PLC选型
不做到这一点，谁也帮不了你。
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回复：高手多谢了
您的回复让我看到了希望，我知道毕业设计应该自己独立完成，可是这段时间我的事情实在是很多，很乱，很烦，以后一定学会处理好自己的事情，有您的帮助我感激不尽，再次感谢！
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回复：我的设计的改进
砧木：伺服气缸(CPA1-直径16)伸出拾取砧木→气爪(MHZ2-直径20)夹持砧木→平行双杆气缸(QG-P系列-直径10)切削砧木→平行双杆气缸(QG-P系列-直径10)复位→砧木等待嫁接→伺服气缸(CPA1-直径16)退回
穗木：伺服气缸(CPA1-直径25)伸出20mm拾取穗木→气爪(MHZ2-直径10)夹持穗木→平行双杆气缸(QG-P系列-直径10)上移50mm→摆动气缸(MSQA-直径20)逆旋90°→平行双杆气缸(QG-P系列-直径10)下移50mm→气爪(MHZ2-直径16)切削穗木→平行双杆气缸(QG-P系列-直径10)上移50mm→摆动气缸(MSQA-直径20)逆旋90°→摆动气缸(MSQA-直径20)顺旋90°→摆动气缸(MSQA-直径20)顺旋90°→平行双杆气缸(QG-P系列-直径10)下移50mm
老师说不用传感器,只用定时器进行时序控制，不用设计排苗动作，砧木苗和穗木苗的位置是一定的， 我设计了几个内部继电器，不知道对不对，您帮我看看：
内部继电器
地址 功能
AR00 机械初始位置的确定
TIM00 伺服气缸(CPA1-直径16)伸出延时后，
气爪 (MHZ2-直径20)闭合夹持砧木
TIM01 气爪(MHZ2-直径20)夹持砧木延时，
直到嫁接完成
TIM02 平行双杆气缸(QG-P系列-直径10)伸出
延时， 完成砧木切削后缩回
多谢了，拜托了
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回复：我设计的输入/输出（I/O）配置，可能有很多错误，希望你谅解
输入
输入地址 对应外部设备
0000 启动按钮
0001 停止按钮
0002 急停按钮
0003 微动开关
输出
输出地址 对应外部设备 设备功能
1000 平行双杆气缸
(QG-P系列-直径10) 上面有切刀切削砧木
1001 伺服气缸
(CPA1-直径16) 伸出缩回夹取砧木
1002 气爪(MHZ2-直径20) 闭合夹取砧木
1003 伺服气缸
(CPA1-直径25) 伸出缩回夹取穗木
1004 平行双杆气缸
(QG-P系列-直径10) 上面有切刀切削穗木， 但在摆动气缸动作时为防止冲突也要上下运动
1005 摆动气缸
(MSQA-直径20)逆旋90° 由气动马达（1）驱动 带动伺服气缸(CPA1-直径25)转动到切削位置
1006 摆动气缸
(MSQA-直径20)逆旋90° 由气动马达（2）驱动 带动伺服气缸(CPA1-直径25)转动到嫁接砧木位置
1007 气爪(MHZ2-直径10) 闭合夹取穗木
1008 伺服气缸(CPA1-直径25) 伸出缩回夹取穗木
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回复：我的设计选型
因为我的设计是开关量程控制的应用系统，当对控制速度要求不高且没有模拟量控制时，可选用小型PLC。因为本控制系统只针对单台机械的自动控制，并且是对各个气缸，气爪的动作顺序进行控制，所以选择小型机就可以满足要求，所以我想选用OMRON公司C系列P型机。具体其他的怎么选我还没有看懂，先帮帮忙做下程序吧
多谢了
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回复：最好自己做一个
告诉方案:
用定时期的过程值,再加上比较指令.非常简单的程序,自己不动手,有点说不过去了
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回复：高手帮帮忙吧，这个毕业设计很重要的，多谢了
请高手指点一下吧，我会顺着高手的思路自己准备答辩的相关内容，否则我要毕业困难了，多谢
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回复：可是我的时间不够了！高手帮帮忙吧
我从来没有学过plc，因为考研究生的时候导师的方向是这个，随意就选作毕业设计了，可是考得不理想，前段时间忙于找工作，后来又忙着调剂，一直没有时间看书，现在马上就要交论文了，我很着急，可是现学实在晚了，这个程序对你来说那么简单，请你帮个忙吧，多谢了
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老兄，我看用SFC顺序功能图编程好。用M0做一个可在任何位置停机的辅助继电器与上每步的定时器，做为转换条件
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