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    用一个按钮控制一台四相步进电动机，采用如下图所示的2相激磁控制方式。设每步一秒，可以正反转控制，按下按钮，电动机运行时指示灯亮，再按一次按钮时电动机停止，指示灯熄灭。
    控制方案设计：
    1、 输入输出元件及控制功能 如下表所示。
    PLC软元件 元件文字符号 元件名称 控制功能
    输入 X0 SB 按钮 启动停止控制
    X1 SA 开关 正反转控制
    输出 Y0 A相端 步进电机A相
    Y1 B相端 步进电机B相
    Y2 A相端 步进电机A相
    Y3 B相端 步进电机B相
    Y4 HL 信号灯 运行显示
   
    2、 电路设计
    四相步进电动机的接线图和梯形图如下图1和图2所示
    3、 控制原理
    根据四相步进电机采用2相激磁方式控制，可将激磁波形用4位十六进制数36C9来表示。
    PLC运行时，初始化脉冲M8002将十六进制数36C9传送到D0中。
    电动机启动时，按下按钮 X0，Y4由0翻转为1，信号灯亮。Y4常开接点闭合执行ROL循环左移指令，在秒脉冲M8013的上升沿，循环左移一位十六进制数，也就是4位二进制数，步进电机正转。
    将开关X1闭合，则执行ROR循环右移指令，在秒脉冲M8013的上升沿，循环右移，步进电机反转。
    再按下按钮X0，Y4由1翻转为0，信号灯熄灭。Y4常开接点断开，不再执行循环左右移指令，Y4常闭接点闭合，将输出继电器Y0-Y3复位。电动机停止。
   
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    淘宝网店：http://guochanplc.taobao.com/
   

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