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发表人：weifangb |
发表时间：2007/5/11 20:27:00 |
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| 本栏论题： |
PID温度控制的PLC程序设计 [10678] |
温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。
l 系统组成
本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。
l 触摸屏画面部分(见图1-a)
1-a
如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。
比例带 : DM51
积分时间 : DM52
微分时间 : DM53
滞后值 : DM54
控制周期 : DM55
偏移量 : DM56
数据刷新 : 22905
l PLC程序部分
002：PID的输入字
102：PID的输出字
[NETWORK]
Name="Action Check" //常规检查
[STATEMENTLIST]
LD 253.13 //常ON
OUT TR0
CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化
AND NOT 255.06 //等于
OUT 041.15 //初始化完成
LD TR0
AND 041.15
OUT TR1
AND NOT 040.10 //不在参数设置状态
MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字
LD TR1
MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57
[NETWORK]
Name="Setting Start"//设置开始
[STATEMENTLIST]
LD 253.13
OUT TR0
AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关
DIFU 080.05 //设置微分
LD TR0
AND 041.15
AND 080.05
SET 040.01 //开始设置标志位1
SET 040.10 //开始设置标志位2
[NETWORK]
Name="Poportion"//比例带设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.01
OUT TR0
AND NOT 042.01
MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带
CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110
AND 255.06 //等于
SET 042.01 //设置比例带标志
LD TR0
AND 042.01
MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字
CMP 002 DM0051 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.01 //复位标志1
RSET 042.01 //复位比例带标志
SET 040.02 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="Integral"//积分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.02
OUT TR0
AND NOT 042.02
MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分
CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220
AND 255.06
SET 042.02 //设置积分标志
LD TR0
AND 042.02
MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字
CMP 002 DM0052 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.02
RSET 042.02
SET 040.03 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="differential"//微分时间设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.03
OUT TR0
AND NOT 042.03
MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分
CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330
AND 255.06
SET 042.03 //设置微分标志
LD TR0
AND 042.03
MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字
CMP 002 DM0053 //是否写入
AND 255.06
RSET 040.03
RSET 042.03
SET 040.04 //向下继续设置标志
[NETWORK]
Name="Hysteresis"//滞后值设置
[STATEMENTLIST]
LD 040.04
OUT TR0
AND NOT 042.04
MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值 |
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以下是关于《PID温度控制的PLC程序设计》论题的回复（共9篇） |
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提供一款最低价格的兼容FX2N的国产增强型PLC,功能:
1.220V输入,提供12V、5V输出;加一块扩展板到56点，加两块可以扩展到88点；
2.16点数字量隔离输入，8点数字量继电器输出;
3.完全兼容三菱FX2N指令、编程，8000步程序步；
4.两路30KHZ高速计数；4路差分模拟输入（可以放大小信号）；两路模拟量输出；
5.可用资源为:640个中间继电器;96个16位计时器;96个16位计数器;620个16位数据寄存器;
6.内置16个数码管驱动，可以显示8组数据；
7.强大的通信功能：RS232编程口,封装了编程、在线监控程序运行、远程接三菱FX2N通信协议等功能，可接多家人
机界面
8.主从485口可以连接64台PLC，进行远程巡检、控制。
9.带PID控制，可以作为仪表的内核，也可作为专用控制器的内核。
10.100khz脉冲输出功能。
11.增密码保护功能，绝无泄漏核心机密的可能。
12.广泛应用在纺织、电梯、印刷、塑料、包装、食品加工、环保、市政、医疗、制药等领域.
13. 体积超小,140mmX80mm,很容易嵌入到各种设备中；极低的价格,是外国同类PLC的五分之一；
14.为广大客户提供优秀的解决方案和增值服务.
15.取代进口三菱、欧姆龙PLC，诚征代理。
详细资料，请看网站HTTP://WWW.ANDIN-HUST.COM.CN
联系：13972771661 EMAIL:SZM_930@163.COM
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