PID温度控制的PLC程序设计 - OMRON PLC论坛 - 中国工控网论坛

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发表人：weifangb

发表时间：2007/5/11 20:27:00

本栏论题：

PID温度控制的PLC程序设计 [9810]

    温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。
    　　l 系统组成
    　　本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。
    　　l 触摸屏画面部分(见图1-a)
    　　1-a
    　　如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。
    　　比例带 : DM51
    　　积分时间 : DM52
    　　微分时间 : DM53
    　　滞后值 : DM54
    　　控制周期 : DM55
    　　偏移量 : DM56
    　　数据刷新 : 22905
    　　
    　　l PLC程序部分
    　　002：PID的输入字
    　　102：PID的输出字
    　　[NETWORK]
    　　 Name="Action Check" //常规检查
    　　[STATEMENTLIST]
    　　 LD 253.13 //常ON
    　　 OUT TR0
    　　 CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化
    　　 AND NOT 255.06 //等于
    　　 OUT 041.15 //初始化完成
    　　 LD TR0
    　　 AND 041.15
    　　 OUT TR1
    　　 AND NOT 040.10 //不在参数设置状态
    　　 MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字
    　　 LD TR1
    　　 MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57
    　　
    　　[NETWORK]
    　　 Name="Setting Start"//设置开始
    　　[STATEMENTLIST]
    　　 LD 253.13
    　　 OUT TR0
    　　 AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关
    　　 DIFU 080.05 //设置微分
    　　 LD TR0
    　　 AND 041.15
    　　 AND 080.05
    　　 SET 040.01 //开始设置标志位1
    　　 SET 040.10 //开始设置标志位2
    　　
    　　[NETWORK]
    　　 Name="Poportion"//比例带设置
    　　[STATEMENTLIST]
    　　 LD 040.01
    　　 OUT TR0
    　　 AND NOT 042.01
    　　 MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带
    　　 CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110
    　　 AND 255.06 //等于
    　　 SET 042.01 //设置比例带标志
    　　 LD TR0
    　　 AND 042.01
    　　 MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字
    　　 CMP 002 DM0051 //是否写入
    　　 AND 255.06
    　　 RSET 040.01 //复位标志1
    　　 RSET 042.01 //复位比例带标志
    　　 SET 040.02 //向下继续设置标志
    　　
    　　[NETWORK]
    　　 Name="Integral"//积分时间设置
    　　[STATEMENTLIST]
    　　 LD 040.02
    　　 OUT TR0
    　　 AND NOT 042.02
    　　 MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分
    　　 CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220
    　　 AND 255.06
    　　 SET 042.02 //设置积分标志
    　　 LD TR0
    　　 AND 042.02
    　　 MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字
    　　 CMP 002 DM0052 //是否写入
    　　 AND 255.06
    　　 RSET 040.02
    　　 RSET 042.02
    　　 SET 040.03 //向下继续设置标志
    　　
    　　[NETWORK]
    　　 Name="differential"//微分时间设置
    　　[STATEMENTLIST]
    　　 LD 040.03
    　　 OUT TR0
    　　 AND NOT 042.03
    　　 MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分
    　　 CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330
    　　 AND 255.06
    　　 SET 042.03 //设置微分标志
    　　 LD TR0
    　　 AND 042.03
    　　 MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字
    　　 CMP 002 DM0053 //是否写入
    　　 AND 255.06
    　　 RSET 040.03
    　　 RSET 042.03
    　　 SET 040.04 //向下继续设置标志
    　　
    　　[NETWORK]
    　　 Name="Hysteresis"//滞后值设置
    　　[STATEMENTLIST]
    　　 LD 040.04
    　　 OUT TR0
    　　 AND NOT 042.04
    　　 MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值

以下是关于《PID温度控制的PLC程序设计》论题的回复（共9篇）

回复人：库鲁山上　

回复时间：2007/5/18 12:00:00

支持(936) | 反对(850)

谢谢！看过了

回复人：gshxy2004　

回复时间：2008/1/25 13:12:00

支持(1125) | 反对(839)

回复人：shaozw_min　

回复时间：2008/7/4 16:34:00

支持(880) | 反对(819)

    提供一款最低价格的兼容FX2N的国产增强型PLC,功能:
    1.220V输入,提供12V、5V输出;加一块扩展板到56点，加两块可以扩展到88点；
    2.16点数字量隔离输入，8点数字量继电器输出;
    3.完全兼容三菱FX2N指令、编程，8000步程序步；
    4.两路30KHZ高速计数；4路差分模拟输入（可以放大小信号）；两路模拟量输出；
    5.可用资源为:640个中间继电器;96个16位计时器;96个16位计数器;620个16位数据寄存器;
    6.内置16个数码管驱动，可以显示8组数据；
    7.强大的通信功能：RS232编程口,封装了编程、在线监控程序运行、远程接三菱FX2N通信协议等功能，可接多家人

    机界面
    8.主从485口可以连接64台PLC，进行远程巡检、控制。
    9.带PID控制，可以作为仪表的内核，也可作为专用控制器的内核。
    10.100khz脉冲输出功能。
    11.增密码保护功能，绝无泄漏核心机密的可能。
    12.广泛应用在纺织、电梯、印刷、塑料、包装、食品加工、环保、市政、医疗、制药等领域.
    13. 体积超小,140mmX80mm,很容易嵌入到各种设备中；极低的价格,是外国同类PLC的五分之一；
    14.为广大客户提供优秀的解决方案和增值服务.
    15.取代进口三菱、欧姆龙PLC，诚征代理。

    详细资料，请看网站HTTP://WWW.ANDIN-HUST.COM.CN
    联系：13972771661 EMAIL:SZM_930@163.COM