汇川MD500PLUS收卷模式
功能码 说明 参数 含义
F0-01 电机控制方式 1 FVC
F0-02 命令源选择 1 端子控制
F0-08 预置频率 0
F0-10 最大频率 80
F0-11 上限频率源 0 F0-12设定
F0-12 上限频率 80
F0-15 载波频率 6
F0-17 加速时间 1
F0-18 减速时间 1
F1-01 电机额定功率 18.5
根据实际值设定
F1-02 电机额定电压 380
F1-03 电机额定电流 29.8
F1-04 电机额定频率 50
F1-05 电机额定转速 1460
F1-27 编码器线数 600
F1-37 调谐选择 0
F4-00 DI1端子功能选择 1 正转
F4-01 DI2端子功能选择 0 无功能
F4-02 DI3端子功能选择 54 卷径复位
F4-03 DI4端子功能选择 55 初始卷径端子1
F4-04 DI5端子功能选择 56 初始卷径端子2
F4-18 AI2最小输入 0.2 根据实际值设定
F4-20 AI2最大输入 9.8
汇川MD500PLUS收卷
功能码 说明 参数 含义
FA-00 PID给定源 0 FA-01设定
FA-01 PID数值给定 50
FA-02 PID反馈源 1 AI2
FA-03 PID作用方向 1 反作用
FA-05 比例增益Kp1 25
第一组
FA-06 积分时间Ti1 0.5
FA-07 微分时间Td1 0.03
FA-15 比例增益Kp2 2.5
第二组
FA-16 积分时间Ti2 6
FA-17 微分时间Td2 0.2
FA-18 PID切换条件 7 根据卷径切换
B0-00 张力控制模式选择 2 闭环速度控制
B0-01 卷曲模式 0 收卷
B0-03 机械传动比 4.5
B0-04 线速度输入源 1 AI1
B0-05 最大线速度 250
B0-06 卷径运算最低线速度 5
B0-08 最大卷径 1500
B0-09 空卷卷径 96
B0-11 初始卷径1 100
B0-12 初始卷径2 100
B0-13 初始卷径3 400
B0-14 当前卷径
B0-15 卷径滤波时间 3
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