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发表人:j_x_s 发表时间:2007/8/30 17:30:00  

 

 本栏论题: 关于伺服电机高加速度的问题  [5429]

    本人最近做一台医疗器械,其中有一个部件直径约为46mm,长度800mm,材料为钨,需要在100ms内旋转90度准确定位(定位精度0.5度),采用伺服电机直连,可行么?如不可行,大约需要多上时间,由于空间有限,伺服电机功率不大,在1KW以下

以下是关于《关于伺服电机高加速度的问题》论题的回复(共3篇)

回复人:baijintian 

 回复时间:2007/9/3 12:11:00

支持(419) | 反对(456)

 

    可以实现,选用轻惯量的伺服电机。一般情况下从零度旋转90度,需要25ms左右。

回复人:j_x_s 

 回复时间:2007/9/4 9:30:00

支持(590) | 反对(476)

 

    给推荐一个伺服电机,电机惯量太小跟负载转动惯量不匹配怎么办,这个系统需要断电能够返回到0度,可能需要在转动部件上加一个反向力矩,电机正向旋转时需要客服这个反向力矩。

回复人:baijintian 

 回复时间:2007/9/14 17:55:00

支持(438) | 反对(467)

 

    负载惯量和电机惯量比小于10就可以,惯量比太大会有问题。反向力矩应该是非线性增加的,转角越大反向力距也大。在选型时把这部分力矩考虑进去就可以了。
    如果有需要可以打我电话。15801775706 白

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