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    本人最近做一台医疗器械，其中有一个部件直径约为46mm，长度800mm，材料为钨，需要在100ms内旋转90度准确定位（定位精度0.5度），采用伺服电机直连，可行么？如不可行，大约需要多上时间，由于空间有限，伺服电机功率不大，在1KW以下

 回复时间：2007/9/3 12:11:00

支持(505) | 反对(529)

    可以实现，选用轻惯量的伺服电机。一般情况下从零度旋转90度，需要25ms左右。

 回复时间：2007/9/4 9:30:00

支持(746) | 反对(595)

    给推荐一个伺服电机，电机惯量太小跟负载转动惯量不匹配怎么办，这个系统需要断电能够返回到0度，可能需要在转动部件上加一个反向力矩，电机正向旋转时需要客服这个反向力矩。

 回复时间：2007/9/14 17:55:00

支持(606) | 反对(587)

    负载惯量和电机惯量比小于10就可以，惯量比太大会有问题。反向力矩应该是非线性增加的，转角越大反向力距也大。在选型时把这部分力矩考虑进去就可以了。
    如果有需要可以打我电话。15801775706 白

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