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请教在坐的各位大哥大姐们,步进电机的循环误差怎么解决,是在硬件上解决,还是在PLC的程序解决,我现在碰到一个问题,是一台设备用来检测汽车座椅的调脚器扭矩的,左右旋转,从原位开始旋转,左右旋转的脉冲数都是一样的,但是几圈转下来,汽车调脚器却回不到原来的初始位置,总会偏离10度左右,给大家看看汽车调脚器是什么玩意啊,请大家不吝赐教啊,谢谢了。
以下是关于《请教:步进电机的循环误差怎么解决》论题的回复(共2篇)
回复时间:2007/9/7 15:55:00
支持(309) | 反对(362)
只能硬件解决,在原点加接近开关或行程开关,每次到原点都要初始复位为0计数。 看你的图片,接近开关或行程开关加到哪里就看你的了。
回复时间:2014/1/14 15:03:00
支持(300) | 反对(414)
楼上有理,采用硬件绝对定位点,周期矫正保证同步,另外也可以设多个定位点,发现误差就“归零一次”
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