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发表人:neky2008 发表时间:2008/3/7 20:30:00  

 

 本栏论题: 怎样提高伺服电机的动态响应性?高手指点谢谢!!!  [6069]

    最近做一个关于电拉实验机的项目,用的伺服电机其动态响应性不是很好,高手指点下,怎么提高其动态响应性.
    系统是自己用单片机做的,电拉实验的样品是羊毛.在很短的时间达到的速度不够,怎么解决!!!

以下是关于《怎样提高伺服电机的动态响应性?高手指点谢谢!!!》论题的回复(共4篇)

回复人:贺哲 

 回复时间:2009/6/26 10:43:00

支持(582) | 反对(479)

 

    测试指令速度和实际速度之间的时间,如果能够达到60MS以下就已经很好了。可以用伺服自带的软件来测量。

回复人:gk197851 

 回复时间:2011/5/6 17:14:00

支持(486) | 反对(466)

 

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回复人:south_fox 

 回复时间:2013/2/26 10:47:00

支持(518) | 反对(504)

 

    这个可以调节伺服的刚性来解决,主要增加伺服位置环的比例参数,和速度环的比例参数,这个需要在相应的负载下调试,因为要满足你的要求,同时又需要结合电机的驱动能力。

回复人:qq2512262471 

 回复时间:2018/12/20 10:47:00

支持(384) | 反对(659)

 

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