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采用FC302磁通矢量闭环效果最为理想，因为在闭环情况下转矩动态响应快，特别是系统抱闸打开和闭合的瞬间具有更为理想的特性。在环境条件不适合安装编码器的条件下，也可以采用VVC+或无传感器磁通矢量的方式进行控制。
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