工业内窥镜是一种无损检测仪器，常见的使用方式是：将插入管送入被检测区域，然后通过目镜或显示器观察，例如光学内窥镜、光纤内窥镜和电子视频内窥镜都是类似的。但是也有一类工业内窥镜不同，它是有轮子的小车形状，可以在操作者的控制下“爬行”进入管道内部去检测，这样的设备您听说过吗？它就是——管道爬行机器人，也称管道检测爬行器。
管道爬行机器人是针对大口径、而且比较深邃管道设计的。前面提到的其他几种内窥镜大都是针对相对紧凑空间的，往往插入管都是毫米级的，长度也多在1m-10m，因此对于大口径深邃管道检测来说，并不适用，一方面照明亮度在大空间会显得不足，再一方面插入管长度也远远不够。因此这种情况下使用爬行机器人是不错的选择。
爬行机器人由手持式控制器、线缆卷盘、爬行器车体、摄像头、照明装置等几部分组成，其中摄像头和照明装置设置在小车上，负责跟随小车进入管道后照明并捕获影像，手持机则是小车和操作者之间的交互接口，可以操控小车的转向、速度、和照明亮度，也可以接收小车回传的检测影像。因此，管道爬行机器人的技术参数也是由这几部分组成的。下面以美国韦林品牌的进口管道检测爬行器ROVVER400为例，为您列举主要的车体和摄像头的技术参数。
车体参数：
长度：247mm(安装轴向摄像头时)、339mm(安装全景摄像头时)
宽度：94mm
高度：80mm
重量：4.5kg
材料：镀镍铜质、不锈钢、铝
驱动：2个20W直流电动机、6轮驱动、方向/速度可调
耐压：1bar---相当于10米水深
车轮：φ64mm车轮6个(适用100mm内径管道)，φ86mm车轮4个(适用150mm内径管道)，φ86mm宽体车轮4个(适用175mm内径管道)
摄像头参数
规格：1/2″彩色CCD
镜头：4mm、f1.2、焦距可调
视野：68°×90°×100°
焦距：6mm~无限远
尺寸：φ48mm×78mm(轴向摄像头)、φ88mm×192mm(全景摄像头)
如果您对管道检测爬行机器人感兴趣，或者希望进一步了解控制器、线缆、照明等其他技术参数，可以点击本文第一段中的“管道爬行机器人”做进一步的了解，其中介绍了韦林三个系列的爬行机器人产品，包括：产品特点、技术参数、应用领域等。以下是韦林爬行机器人的产品图及应用示意图，供您参考。如果有疑问，也可以咨询北京韦林意威特工业内窥镜有限公司。
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